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Ingenieurbüro für
Automatisierung
mit Industrie-PCs
als Anlagensteuerung
im Raum Würzburg, Schweinfurt, Nürnberg
Das können Sie erwarten:
Auf dieser Seite erfahren Sie anhand eines Beispiels,
wie eine Anlagensteuerung mit einem Industrie-PC und
Windows-basierter C#/VB.NET-Software clever
umgesetzt werden kann.
Als Softwareentwickler und Ingenieur realisiere ich mit
Ihnen großartige Projekte. Seien Sie gespannt.
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Los geht’s!
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„Mit eigener Software setze ich
dort an, wo herkömmliche SPS-
Steuerungen an ihre Grenzen
kommen.“
Dipl.-Ing. (FH)
Johannes Glaser
+49 1701079241
info@johannes-glaser.de
Automatisierung mit C#/VB.NET
auf einen Blick
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z.B.:
Distanzsensor,
Encoder,
…
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Alle Sensoren
werden
simuliert.
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Simulation
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z.B.:
Lineareinheit,
Elektr. Greifer,
…
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Alle Aktoren
werden
simuliert.
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Selbst entwickeltes Framework Bus-System wie z.B.
„physical engine“ EtherCAT oder CAN-Bus
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Anlagensteuerung
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Software-Schnittstelle Hardware-Schnittstelle
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Aktoren Sensoren Aktoren Sensoren
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Steuerungssoftware
mit 3D-Simulation und
Echtzeitüberwachung
Industrie-PC
mit Touchscreen und
Bus-Schnittstelle
Anlagensteuerung
mit Industrie-PC und C#/VB.NET
Jetzt erfahren Sie, wie ein Unternehmen clever
Maßstäbe in beliebig große Palettenkisten verpackt.
Funktionsweise der Maßstab-
Verpackungsanlage
Die Anlage scannt vor dem Beladen die Kiste
dreidimensional und berechnet den idealen Stapelplan,
um die Maßstäbe möglichst platzsparend zu verpacken.
Somit passt sich das Handling-System an die
Kistenposition, deren Ausrichtung, Innenmaße und
verschiedenen Maßstabgrößen dynamisch an.
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Steuerungssoftware
Alle Komponenten der Anlage werden in der
Steuerungssoftware nicht nur dreidimensional
visualisiert, sondern auch die Physik der Mechanik und
das Verhalten der Elektronik simuliert. Zum Beispiel
werden die Massenträgheit der Achsen, Regler-
Eigenschaften der Frequenzumrichter und das
Verzögerungsverhalten der Sensoren simuliert. So war
es möglich, die komplette Anlage bis hin zur letzten
Codezeile der Software in Deutschland zu entwickeln,
um sie dann funktionsfähig in die Fertigungsstraße
einer schweizerischen Firma zu implementieren.
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Konzeption und Projektierung
In einer ersten Präsentation beim Kunden stellte ich ein
fertiges Anlagen-Konzept vor.
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Konstruktion der Mechanik
Die Frästeile der Anlage stellte der Kunde mit eigenen
CNC-Fräsen selbst her. Die Zeichnungen wurden hierfür
aus dem 3D-Modell der Simulation abgeleitet.
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Elektronik und Schaltschrankbau
In einem kompakten Schaltschrank wurden Netzteil,
Antriebsregler und Elektronik für die Sicherheits-
einrichtungen untergebracht.
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Fertigung, Montage und Inbetriebnahme
Durch den digitalen Zwilling des Roboters konnte das
Zusammenspiel mit der bereits vorhandenen Anlage
vorab simuliert und optimiert werden. So war es
möglich, den Aufbau und die Inbetriebnahme der
Anlage beim Kunden in der Schweiz schnellstmöglich
ohne lange Stillstandzeiten durchzuführen.
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Details zur Anlagensteuerung und
Steuerungssoftware
•
Anlagensteuerung per Industrie-PC
• Benutzerschnittstelle per Touch-Screen
• Individuelle VB.NET Steuerungssoftware
• 3D-Visualisierung per OpenGL
• Simulation der kompletten Anlage
• Anbindung an das ERP-System per SQL-Datenbank
• Führungskommunikation per CAN-Bus
• Kollisionserkennung per Drehmomentüberwachung
• Kollisionserkennung durch Modellabweichung
• Debug-Modus zum Einsehen aller Prozessdaten
• Simulations-Modus zum Testen ohne Hardware
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Messestand
Die reale Linearführung und die des „digitalen
Zwillings“ laufen synchron. Der Nachlauf wird von der
Steuerungssoftware überwacht und minimiert.
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Zusammenfassung
Ein Industrie-PC mit selbst entwickelter Steuerungs-
software bietet weitaus mehr Möglichkeiten als eine
herkömmliche SPS. Es ist zum Beispiel möglich, einen
„digitalen Zwilling“ zu erschaffen, der die komplette
Physik und Software der Anlage simuliert und in einem
3D-Modell visualisiert. So können die Kinetik und
Steuerungssoftware der Anlage bereits während der
Entwicklungsphase getestet werden. Später dient der
„digitale Zwilling“ als Sollwertvorgabe, um die reale
Anlage bestmöglich zu regeln und zu überwachen.
Los geht’s!
Als selbstständiger Softwareentwickler und Ingenieur
suche ich Herausforderung und realisiere mit Ihnen
großartige Anlagensteuerungen.
Drücken Sie nun den Knopf, um zu starten.
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Johannes Glaser
Dipl.-Ing. (FH)
Mainstraße 52
97334 Nordheim
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Suche Herausforderung - biete Lösung
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